外務省から入国再開の発表がありました。詳しく見ると、本格的な再開はまだ先のような気がします。こちらで調べた限りの手順を書きますが、間違っていたらすみません。
【手順】日本で書類作成→所轄省庁へ提出→審査→審査OKの写しを在ベトナム日本大使館などに送付→ビザ発行→入国→隔離（14日？）
【特殊な事項】一般（優良）監理団体が優先で、在留資格認定証明書の作成時期により入国時期が変わっています。
11月 2020年6月までに発行
12月 2020年12月までに発行
1月 2021年3月までに発行
2月 未定（特定監理団体も2月以降と思われます）
本格始動にはもう3ヶ月ほどはかかりそうな感じです。